国家知识产权局信息显示，北京北控悦慧环境科技有限公司申请一项名为“基于物联网的城市排水管网溢流风险智能调控系统及方法”的专利，公开号CN121032726A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了基于物联网的城市排水管网溢流风险智能调控系统及方法，涉及城市排水网管监测技术领域，该系统包括：物联网感知采集模块，用于融合感知数据，并进行预处理，得到原始数据流；实时诊断与预警模块，用于基于非线性动力算法，对原始数据流进行计算，得到流体混沌度指标，结合预设预警阈值进行判别，得到预警信号；风险因果推演模块，用于融合图神经网络与因果发现算法，对流体混沌度指标和预警信号分析，得到风险传播时空图谱；协同博弈决策执行模块，用于利用多智能体自适应博弈算法，对风险传播时空图谱进行解析，得到并执行协同控制指令。本发明将物联网、非线性动力学、因果推理与博弈论融合，有效解决城市排水管网溢流调控问题。

天眼查资料显示，北京北控悦慧环境科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京北控悦慧环境科技有限公司参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可8个。

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